在新加坡，公众担保公司是指由新加坡会计与企业管理局（ACRA）认可成立的机构，受新加坡公司法的监管。这些公司通常被用于设立非营利性组织，如基金会，以提供社会服务或推动公益事业。根据新加坡的税收法规，非营利性组织通常不需要缴纳企业所得税，但仍需要按照法定要求向新加坡税务局提交年度报告。

然而，若公众担保公司用于正常商业运营且产生了净利润，那么就需要根据新加坡税法的规定缴纳企业所得税。这意味着公司需按照法定税率向税务局申报并缴纳应纳税额。

因此，新加坡公众担保公司的税务义务取决于其具体的运营目的和性质。如果旨在支持非营利性事业，则可能享有免税待遇；但如果涉及盈利性活动，则需要遵守新加坡的企业税收法规。