香港和大陆之间的民事判决互认确实是一项重要的法律合作机制，为两地商务交往提供了更多的法律保障。但是，关于大陆人士成立的香港公司在税务方面遭受罚款后是否会在内地执行的问题，涉及到跨境法律执行和合作的复杂性。

目前还没有实际案例产生，个人觉得在内地被执行的可能性也不大。

但在理论上，如果香港公司在香港被税务机构起诉并被判罚款，这种判决在大陆境内是否能够执行，取决于具体情况。例如，如果两地存在相应的司法合作协议，并且判决符合大陆法律的相关规定，那么在一定条件下，判决可能会被内地法院认可并予以执行。

然而，由于涉及跨境法律合作，实际执行过程可能会面临一些挑战和障碍。其中包括法律体系的差异、司法程序的不同、语言文化隔阂等。因此，即使存在民事判决互认的机制，要将香港公司的税务罚款在内地执行可能性较小，需要充分考虑法律程序和实际操作的复杂性。

鉴于此，及时年审、做账和报税对于避免税务问题和处罚是非常重要的。通过合规运营，不仅可以避免潜在的法律纠纷，也能够提升企业的信誉和可持续发展能力。也就没有这个担忧了。