在讨论将货物销售给香港离岸公司是否可以享受退税的问题时，我们需要从多个方面进行探讨。首先，明确大陆公司与香港离岸公司之间的交易性质，其次需要了解中国大陆的出口退税政策以及实际操作流程。

大陆公司销售货物给香港离岸公司的定义
在这种交易模式中，大陆公司作为供应商，将货物销售给注册在香港的离岸公司。香港离岸公司可能将货物转售至其他国家或地区，也可能直接在香港进行销售。这类交易被视为国际贸易的一部分，因此需要经过中国海关的相关检查和审批。

中国大陆出口退税政策
根据中国大陆的出口退税政策，如果满足以下条件，大陆公司可以申请退税：

1. 实际出口：货物必须经过中国海关，实际出口到境外。这意味着货物必须离开中国大陆，并进入其他国家或地区（包括香港）。
2. 符合退税范围：所出口的货物必须属于国家规定的出口退税商品范围。一般来说，大多数制造业产品都符合这一要求，但也有少数例外。
3. 正确申报：出口企业需要按照规定向海关申报，并获得相应的出口货物报关单。报关单是申请退税的关键凭证之一。
4. 增值税专用发票：企业需要取得合法的增值税专用发票，并在退税申报时提供。

操作流程

1. 出口申报：货物准备好后，企业需要向海关申报出口，提交货物清单、发票等相关资料。
2. 获得报关单：经过海关检查并批准后，企业会获得出口货物报关单。
3. 办理退税申报：企业在规定的时间内，将报关单、增值税专用发票等相关资料提交至税务机关，申请出口退税。
4. 税务审核：税务机关会对提交的资料进行审核，确保符合退税政策。
5. 退税到账：审核通过后，退税款项会直接汇入企业的银行账户。

需要注意的事项

1. 合规性：企业在操作过程中需要确保所有资料的真实性和合规性，避免因虚假申报导致的处罚。
2. 及时申报：出口退税有一定的申报时限，企业需要在规定的期限内完成申报，以免影响退税进度。
3. 了解最新政策：出口退税政策可能会有调整，企业需要及时关注最新的政策变化，确保操作符合最新规定。

总结
如果大陆公司将货物销售给香港离岸公司，并且符合中国大陆出口退税政策中的相关要求，那么该公司是可以申请退税的。关键在于实际出口、正确申报以及合规操作。通过以上步骤，企业可以顺利享受出口退税带来的政策优惠，降低运营成本，提升国际市场竞争力。